Lapin yliopisto Unitree Go 1 Edu Robottikoira

Pyydämme tarjousta Go1 Edu -robottikoira tai vastaava robottialusta, joka täyttää vaatimukset. Hankinta on osa ILO – Innovoidaan Lapissa muotoilun ja taiteen keinoin (infrahanke) -hanketta, jonka rahoittava viranomainen on Lapin liitto. Rahoituslähde on Euroopan aluekehitysrahasto, Kestävää kasvua ja työtä 2014 – 2020 Suomen rakennerahasto-ohjelma.

Tarjouspyynnön sisältö: 1kpl Go1 Edu -robottikoira tai vastaava robottialusta, joka täyttää vaatimukset. Unitree Go1 Edu robottikoira yhdellä ylimääräisellä akulla (yhteensä 2 akkua). - NX for Go1 EDU - Varustettu sisäänrakennetulla 5 kpl kalansilmäkiikaria ja älykkäällä syvyyskameralla. Tuki seuraaville toiminoille: - Reaaliaikaiseen videolähetykseen. - Tuki älykästä Side-Follow -järjestelmää varten. - Tuki: kävele, juoksee, nouse ylös kaatumisen jälkeen, tanssi jne - Esteen ylityskyky vähintään 10 cm korkeudelle - Sisäänrakennettu langaton vektoripaikannusjärjestelmä (Seuraa ihmisiä toiminto) - Toissijainen kehitysdokumentaatio ja rutiinit korkean tason ohjaustoimintoja (esim. matka) ja toissijaista kehitystä varten dokumentaatio ja rutiinit alatason ohjaukselle (sijainti, moottoreiden nopeus ja vääntömomentti) -toiminto - Ilman 2D/3D Lidaria, Lidarit voi tarjota kuitenkin optiona - Avoin rajapinta - Ros jaRSO2 wrapper