Humanoidirobotti

Satakunnan ammattikorkeakoulun RoboAI tutkimus- ja tuotekehityskeskuksen RoboFleet - Mobiilirobottien ja eksoskeletonien muodostamien parvien tehokas hyödyntäminen -hankkeessa pilotoidaan mobiilirobottien ja eksoskeletonien keskitettyä parviohjausta. Yhtenä mobiilirobottina on päätetty hankkia humanoidirobotti, jonka avulla tutkitaan ja testataan humanoidirobottien käytettävyyttä osana robottien muodostamia parvia sekä niiden hyväksyttävyyttä erilaisissa työympäristöissä. Humanoidirobotilta odotetaan monipuolisia toiminnallisuuksia sekä AI-algoritmien käyttömahdollisuutta robotin ohjelmoinnin ja ohjauksen tukena. Laite on toimitettava käyttökuntoon asennettuna ja laitteelle on tuotettava käyttöönottokoulutus suomeksi.

Tällä hankinnalla haetaan humanoidirobottia alla kuvatuilla ominaisuuksilla. Tarjouksen tulee täyttää kaikki seuraavat vaatimukset: 1. - 25. Huomioimme vain tarjoukset, joissa tarjottu tuote täyttää kaikki nämä vaaditut ominaisuudet 1. - 25. 1. Robotin korkeus välillä 125 - 160 cm. 2. Liikkuu kahdella jalalla, joissa molemmissa on nivelet sekä nilkoissa, polvissa että lonkissa (vähintään 6 vapausastetta / jalka). 3. Operoi ja tarttuu kahdella käsivarrella, joissa molemmissa on nivelet sekä ranteissa, kyynärpäissä että olkapäissä (vähintään 6 vapausastetta / käsivarsi). 4. Lantiossa/vyötärössä vähintään kaksi vapausastetta. 5. Kädet, joissa viisisormiset tarttujat paine- ja tuntoanturoinnilla, mielellään ihmisen kättä muistuttavat. 6. 3D-lidarjärjestelmä integroituna robottiin. 7. Syvyyskamera integroituna robottiin. 8. WiFi ja Bluetooth -yhteydet. 9. 4G-/5G-yhteysmahdollisuus. 10. Vähintään 100 TOPS laskentateho ja AI -algoritmit. 11. Tukee avoimia ohjelmistorajapintoja (Open Source, ROS2) ja kolmannen osapuolen ohjelmistokehitystä. 12. Soveltuu sisä- ja ulkokäyttöön. 13. Varustettu kaiuttimella ja mikrofonilla. 14. Käsien kantokyky vähintään 2 kg / käsi. 15. Pikalukituksella vaihdettavissa oleva akku, vähintään tunnin käyttöajalla, sekä lisäksi laturi. Robottia mahdollisuus käyttää myös verkkovirralla. 16. Johtimet integroitu robotin runkoon ja raajoihin, ei ulkoisia johtimia. 17. Autonominen liikkuminen robotille opetetuissa ympäristöissä. 18. Liikenopeus kävellen vähintään 5 km/h. 19. Vähintään vuoden takuuaika. 20. Toimituslauseke on TOP ”toimitettuna perille tilaajan nimeämään paikkaan” (TOP tilaajan nimeämä paikka, Finnterms 2001).Laitteen asennus ja käyttöönottokoulutus oltava valmiina 2 kuukauden kuluttua tilaussopimuksen voimaan astumisesta. 21. Ulkonäkö soveltuva sosiaalisen robotin käyttötarkoituksiin. 22. Toimintaympäristöjen opettaminen robotille ja robotin autonominen liikkuminen niissä. 23. Ihmisten liikkumista muistuttava kävely ja juoksu. 24. Huolto ja tuotetuki suomeksi ja englanniksi, sekä myyjällä fyysinen ja digitaalinen kaksonen. 25. 3D -lidarjärjestelmä, jolla ympäristöä voidaan tarkkailla vähintään 15 m etäisyydeltä. Lisäominaisuudet, joita pidämme tarjoukselle etuina, mutta jotka eivät ole välttämättömiä vaatimuksia: 26. Lisäakku tai helposti vaihdettava edullinen akku. 27. Tuotetuki nopealla vastausajalla. 28. Teline/nosturi robotin käyttöä, kuljetusta ja säilytystä varten.